人与设施的互动改善人们对服务机器人和电梯的理解 - - 系统设计和评估
1Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation, Hyogo, Japan.
Frontiers in robotics and AI
|November 19, 2025
概括
语音公告显著改善了乘客在电梯中的服务机器人的体验,增强了印象并减少了感知的等待时间. 光信号的影响最小,感知等待时间增加.
科学领域:
- 人与机器人的交互
- 人与人脸的互动 (HFI)
- 服务机器人 服务机器人
背景情况:
- 服务机器人越来越常见于公共空间,如电梯.
- 有效的人机通信对于无集成至关重要.
- 电梯对人与设施的互动 (HFI) 提出了独特的挑战.
研究的目的:
- 开发和评估用于电梯服务机器人的人机交互 (HFI) 系统.
- 评估口头和非口头沟通对乘客体验的影响.
- 为设计未来HFI系统提供见解.
主要方法:
- 开发了一个具有语音宣布和光信号的HFI系统.
- 在酒店的电梯环境中安装了该系统.
- 对31名参与者进行了两项实验,以评估乘客的印象和感知到的等待时间.
主要成果:
- 基于语音的信息显著改善了乘客对电梯和机器人的印象.
- 口头沟通导致感知等待时间减少.
- 基于光的信号对印象的影响最小,并增加了感知等待时间.
结论:
- 语音通信是共享空间中积极的人机交互的关键因素.
- 像光信号这样的非语言线索可能不那么有效,并且可能会对用户体验产生负面影响.
- 这些发现有助于设计有效的HFI系统,用于服务机器人集成.
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