磁控微机器人用于体内非侵入性胚胎移植

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 生殖医学 生殖医学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 不孕症影响全球数百万人,在辅助生殖技术 (ART) 中的植入率很低,如体外受精 (IVF) 和细胞内精子注射 (ICSI).
• 现有的方法面临诸多挑战,包括压力,生活方式因素,子宫状况以及高质量的胚胎囊的有限可用性.
• 以前的输卵管内转移技术 (GIFT/ZIFT) 由于试管婴儿的进步和程序的变化而下降.

研究的目的:

• 引入一种非侵入性的微机器人胚胎移植 (μET) 技术,以改善体内辅助生殖.
• 开发和展示磁性驱动的微机器人,用于精确的胚胎捕获,运输和释放.
• 研究微机器人分娩的可行性,以改善胚胎发育和植入.

主要方法:

• 使用激光直接写作制造磁性驱动的螺旋微机器人.
• 微机器人运动性能的表征和图像引导闭环控制的实施.
• 开发用于深层组织干预的双超声波 (US) /光声波 (PA) 追踪以及使用可生物降解的基于凝的微机器人的初步研究.

主要成果:

• 使用微机器人成功捕获,运输和释放小鼠子宫中的胚胎.
• 经过验证的微机器人运动控制和深层组织跟踪功能.
• 初步研究表明微机器人支持胚胎状结构,并探索移植后的子宫内膜重塑.

结论:

• 微机器人胚胎移植 (μET) 为体内辅助生殖提供了一种有效的,最少侵入性的策略.
• 这项技术为胚胎分娩提供了更自然,更有针对性的方法,有可能提高成功率.
• 进一步开发可生物降解的微机器人和体内研究对于临床转化至关重要.