为草移植机设计和实验一台自动采集幼苗的装置
Jian Kang1, Dong Ji2, Subo Tian3,4
1College of Engineering, Shenyang Agricultural University, Shenyang, 110866, China.
Scientific reports
|November 19, 2025
概括
这项研究开发了一种自动采集草幼苗的设备,以尽量减少机械移植过程中的损害. 优化的参数实现了高的插头苗木完整性比率,提高了运营效率.
科学领域:
- 农业工程 农业工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 园艺园艺 园艺园艺
背景情况:
- 机械化草移植面临着运营效率和苗木损伤的挑战.
- 现有的方法需要改进,以确保在自动化过程中保证幼苗的完整性.
研究的目的:
- 设计和优化用于草移植机的自动苗接设备.
- 为了增强插头幼苗的完整性和整体的移植效率.
主要方法:
- 开发了一种基于苗木机械特征的新型式采摘爪.
- 利用合的EDEM-RecurDyn模拟来进行采摘爪的动力分析.
- 采用直角实验设计,ANOVA,响应表面方法和多目标优化.
主要成果:
- 确定了最佳参数:0.26 m/s2的采摘加速,37 mm的爪间距和85 mm的插入深度.
- 在现场验证中,预测和测量的插头苗木完整性比率之间达到了4.29%的相对误差.
- 在机械移植过程中,在插头苗木完整性方面显著改善.
结论:
- 开发的自动苗接设备有效地提高了插头苗的完整性.
- 优化的参数确保了可靠和高效的草机械移植.
- 这项研究有助于推进园艺中的自动化农业实践.
