一个仿生混合软/硬机器人机器人模拟固体食品的口服加工

科学领域:

• 机器人和食品科学 机器人和食品科学
• 老年学与营养学 在
• 生物模拟学和生物力学

背景情况:

• 健康老龄化是一个日益增长的全球优先事项,需要对老年人营养方面的进步.
• 目前用于口腔加工食品的体外模型缺乏现实的舌头生物力学,阻碍了精确的模拟.
• 功能障碍在老年人群中显著影响食物摄入量和球体形成.

研究的目的:

• 推出一种新的机器人设备,即生物仿真混合软/硬机器人机器人 (BioSRM),用于模拟口内食品加工.
• 为了在实验室中切实复制固体食物消费过程中的全球形成过程.
• 研究口腔滑,包括口腔干燥和唾液替代品,对玻尿酸特性的影响.

主要方法:

• 开发BioSRM,整合软体和刚体机器人来模仿口腔内生物力学.
• 关键口腔处理阶段的模拟:第一阶段运输,口腔处理和第二阶段运输.
• 在体外口服转化过程中对食品特性进行表征,并与体内人体数据进行验证.

主要成果:

• 生物SRM成功地在体外复制了高现实性的玻尿酸形成过程,包括舌头生物力学.
• 在体外验证的食品转化数据与健康成年人的体内测量相比.
• 量化了不同口腔滑条件对 bolous 特性的影响.

结论:

• 生物SRM代表了食品科学机器人模拟器的重大进步.
• 这项技术使得口服加工食品的体外研究更为现实,这对于老年人饮食解决方案至关重要.
• 生物SRM促进了对口腔功能受损的个体开发更健康,更安全,更美味的食物.