在微创手术期间人类肝脏的形态变化:对图像引导干预和外科导航的影响
Varatharajan Nainamalai1, Håvard Bjørke Jenssen2, Luca Boretto3
1The Intervention Center, Rikshospitalet, Oslo University Hospital, 0372, Oslo, Norway. nvarat@ous-hf.no.
Surgical endoscopy
|November 23, 2025
概括
腹腔镜手术期间的肺上皮质会显著改变肝脏的形状和体积,使其减少12%,并导致45毫米的头骨转移. 这些变化挑战了用于外科导航的图像注册.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 手术导航 手术导航
- 腹部手术 腹部手术
背景情况:
- 最少侵入性肝脏手术依赖于手术前成像来进行规划和指导.
- 在腹腔镜检查过程中器官变形使图像记录复杂化,并降低了手术精度.
- 了解手术内形态变化对于改善手术结果至关重要.
研究的目的:
- 通过使用计算机断层扫描 (CT) 来分析肺膜炎期间肝脏和脏的形态变化.
- 评估手术内变化对肝脏手术图像记录准确性的影响.
主要方法:
- 使用了手术前和手术期间的CT扫描,来自15名接受腹腔镜肝脏切除的患者.
- 应用基于脊柱标志的严格注册,以调整手术内和手术前的图像.
- 提取并统计分析肝脏和脏的形态特征.
主要成果:
- 从手术前到手术内CT扫描,肝脏体积减少了12%.
- 肝脏的平均头骨运动为45毫米.
- 在肝脏和脏的形态放射性特征中观察到显著的变化.
结论:
- 这项研究是第一个量化肺皮期间人类肝脏和脏形态变化的研究.
- 在腹腔镜检查期间肝脏显著变形对准确的图像记录构成挑战.
- 需要更新的手术内导航系统来应对这些动态变化,并提高外科手术的准确性.
