使,

Y Hori1, S Konishi2,3,4,5

  • 1Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University, Shiga, Japan. rm0173fs@ed.ritsumei.ac.jp.

Scientific reports
|November 25, 2025
PubMed
概括

研究人员开发了一种带有触觉传感器的微型手指,用于微创手术中的机器人触摸. 这项技术能够精确地3D检测组织硬度,进步医学诊断.