对部轨迹错误框架的实验性评估,用于在行走过程中为膝盖以上截肢者设计假肢

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 假肢和整形手术
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 假肢通常是为膝下截肢者设计的,无法解决膝上截肢者独特的步态偏差,例如膝盖曲能力有限.
• 这可能会阻碍移动性和用户对下肢假肢的满意度.
• 现有的假脚不能优化部运动,对于膝盖以上的截肢者.

研究的目的:

• 介绍和评估部轨迹错误 (HTE) 框架,用于设计为膝盖以上截肢者量身定制的假脚.
• 为了比较HTE假肢脚的性能与日常使用的假肢和为膝下截肢者设计的假肢.
• 评估HTE脚对部运动和整体步态生物力学的影响.

主要方法:

• 将HTE假肢脚的性能与用户日常使用的假肢脚和为膝下截肢者设计的假肢相比较.
• 通过测量运动学和动力学偏差与健身数据的差异来表征假肢脚的性能.
• 使用压力中心 (CoP) 和地面反应力分析研究了假肢脚和被动膝盖机制之间的相互作用.

主要成果:

• 在最低限度的适应后,与膝下特定的假肢足相比,HTE足表现明显更好.
• HTE脚的性能与日常使用的假肢足相提并论,即使是为用户定制的假肢足.
• 该HTE框架有效地解释了膝盖以上截肢者常见的步态偏差,使得近乎有能力的部运动.

结论:

• 部轨迹错误 (HTE) 框架为膝盖以上截肢者设计高性能假肢脚提供了一种经过验证的方法.
• 通过解决特定的步态需求,HTE假肢足提高了用户的移动性和满意度.
• 这一框架代表了假肢设计的重大进步,用于改善膝盖以上截肢康复的结果.