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Updated: Jan 10, 2026
05:42
Dynamic Navigation for Dental Implant Placement
Published on: September 13, 2022
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导航和机器人辅助系统的准确性用于牙科植入物放置:系统性审查
Daria Pisla1, Vasile Bulbucan2, Mihaela Hedesiu1
1Department of Maxillofacial Surgery and Radiology, Oral Radiology, "Iuliu Hatieganu" University of Medicine and Pharmacy, 32 Clinicilor Street, 400006 Cluj-Napoca, Romania.
Dentistry journal
|November 26, 2025
概括
计算机辅助植入体手术 (CAIS) 与自由手方法相比,提高了牙植入物的精度. 动态和静态导航CAIS显示类似的线性精度,动态导航通常具有更好的角度精度.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 手术导航技术 手术导航技术
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 计算机辅助植入体手术 (CAIS) 旨在提高牙植入体安置的精度.
- 这项研究比较了机器人引导CAIS (r-CAIS),动态导航CAIS (d-CAIS),静态模板CAIS (s-CAIS) 和自由手 (FH) 技术的3D精度.
- 在临床 (体内) 和实验室 (体外) 设置中评估了准确性.
研究的目的:
- 系统地比较不同计算机辅助植入物外科手术模式与自由手钻探的三维精度.
- 综合现有关于机器人引导,动态导航和静态模板引导植入物手术准确性的证据.
- 为了确定CAIS技术和自由手放置之间的线性和角度偏差的潜在差异.
主要方法:
- 从2019年1月到2025年,在PubMed/MEDLINE,Scopus和Web of Science进行了系统的文献搜索.
- 包括的研究涉及接受常规或肌植入物的成年患者,或在体外验证的人类模型.
- 由于异质性,数据根据模式进行了描述性合成;使用RoB 2,ROBINS-I和QUIN工具评估了偏差风险.
主要成果:
- 分析了43项涉及4000多个植入物的研究.
- 典型的全球线性偏差为r-CAIS的<1mm,d-CAIS的~1mm,s-CAIS的~1.3mm,FH的~1.8mm.
- 在临床环境中,d-CAIS与s-CAIS相比显示出略低的角偏差.
结论:
- 计算机辅助植入体手术显著提高了准确性,而不是自由手放置.
- 动态导航和静态模板引导的CAIS提供了可比的线性精度,动态导航显示了更好的角度精度的趋势.
- 虽然r-CAIS显示了精确的错误集群,但有限的临床数据阻止了最终的优越性要求.
