评估基于特征的同位素管道,用于在针点注释中进行双摄像头注册
Thathsara Nanayakkara1, Hadi Sedigh Malekroodi1, Jaeuk Sul2
1Industry 4.0 Convergence Bionics Engineering, Pukyong National University, Busan 48513, Republic of Korea.
Journal of imaging
|November 26, 2025
概括
本研究介绍了一种低成本的双摄像头系统,用于在韩国传统医学中精确的针点定位. 它通过标准化点可见性来增强人工智能和扩展现实工具,以获得可靠的数据.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 计算机视觉 计算机视觉
- 韩国传统医学 韩国传统医学
背景情况:
- 在韩国传统医学中,针点局部化对AI/XR至关重要.
- 当前的二维图像注释方法在注释者之间和注释者内部具有显著的变化.
- 技术进步需要标准化和准确的针点识别.
研究的目的:
- 开发一个低成本的,双摄像头成像系统,可靠的针点定位.
- 融合红外 (IR) 和RGB视图,以提高点可见性和标准化.
- 评估特征检测和匹配算法,以在Raspberry Pi 5平台上进行可靠的同谱估计.
主要方法:
- 一个双摄像头系统集成红外和RGB成像在树派5.
- 使用红外墨水笔和780nm发射器阵列进行标准化针点标记.
- 评估了五个特征探测器 (SIFT,ORB,KAZE,AKAZE,BRISK) 和两个匹配器 (FLANN,BF) 用于同位素管道.
- 评估不同摄像头距离和手部姿势的系统性能.
主要成果:
- 红外墨水在红外照明下表现出优异的对比度和可见性,用于针点检测.
- KAZE + FLANN实现了最低的平均二维误差 (1.17 ± 0.70 px) 和面积感知误差 (0.08 ± 0.05%).
- 在不同的姿势中,双摄像头注册保持了平均2D误差低于~3px和面积感知误差低于~0.25%.
结论:
- 拟议的双摄像头系统为高质量的针点数据集生成提供了实用且具有成本效益的解决方案.
- 该框架支持在韩国传统医学中开发基于AI的本地化和XR集成.
- 该系统表现出稳定,可重复的性能,适合于自动化针教育系统.
