用Hugo RASTM手术系统进行机器人辅助的横腹肌背肌修复的单个外科医生学习曲线
Pietro Achilli1, Richard Sassun2,3, Riccardo Magarini4
1Mininvasive Oncologic Surgery Department, ASST Grande Ospedale Metropolitano Niguarda, Milan, Italy.
Surgical endoscopy
|November 26, 2025
概括
这项研究表明,使用Hugo RASTM平台进行机器人辅助腹修复的外科医生手术时间随着经验的增加而减少. 剖析时间在37例病例后显著改善,这表明这种微创手术的学习曲线.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 机器人手术 机器人手术
- 外科教育的外科教育
背景情况:
- 雨果RASTM机器人平台于2024年9月推出,用于最小侵入性腹腔的修复.
- 使用新机器人平台的初始外科经验需要仔细分析学习曲线.
研究的目的:
- 分析单个外科医生的学习曲线,使用Hugo RASTM平台进行腹修复.
- 为了评估机器人辅助腹腔横向肌背修复 (r-TARM) 的初始经验期间手术时间的变化.
主要方法:
- 一个单一的外科医生对42名连续接受Hugo RASTM平台的r-TARM的患者进行前性分析.
- 对特定的外科手术步骤的操作时间被记录并分析在三角动物之间.
- 使用线性回归和CUSUM图表来评估绩效改善,并确定学习曲线的里程碑.
主要成果:
- 随着外科医生获得经验,观察到控制台时间 (p=0.005) 和剖析时间 (p=0.003) 的显著减少.
- 控制台和剖析时间的性能改进分别在34和37次操作后被注意到.
- 在腹腔关闭期间发生了三次转换至腹腔镜,没有报告其他早期术后并发症.
结论:
- 在学习使用Hugo RASTM平台进行机器人辅助腹修复的过程中,操作时间的减少主要是由于剖析时间的减少.
- 显著的学习曲线效应被证明,在大约37个案例后,剖析时间显著改善.


