可部署机器人系统的可折叠和可滚动交织结构
Sun-Pill Jung1, Jaeyoung Song1, Chan Kim1
1Biorobotics Laboratory, Soft Robotics Research Center, Institute of Advanced Machines and Design, Department of Mechanical Engineering, Institute of Engineering, Seoul National University, Seoul 08826, Republic of Korea.
Science robotics
|November 26, 2025
概括
本研究介绍了一种用于可部署结构的新型波纹板设计. 这种可折叠的,交织的原始创意方法可以实现紧的折叠和滚动存储,同时在扩展的配置中保持高刚性和强度.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 可伸缩结构通常使用可滚动设计进行紧的存储.
- 通过紧的存储,在延伸状态下实现高刚性和强度是一个重大的工程挑战.
研究的目的:
- 为可伸缩结构开发一种新的可折叠设计,平衡紧性,性和强度.
- 为了实现高效的折叠式储存,而不会损害结构完整性.
主要方法:
- 介绍一种波纹板状可折叠的设计,使用平行条带的Z折叠.
- 通过带织技术形成交织的原木结构.
- 使用新型结构开发可部署的移动机器人.
主要成果:
- 波结构在延伸状态下提供高承载能力.
- 交错的设计允许局部灵活性和相互约束,使其能够平稳地滚动到一个紧的枢纽上.
- 在两个可部署的机器人中展示了应用:一个1.6米的机器人臂和一个米尺度的3D打印系统.
结论:
- 交织的,波纹的方法为可部署的机器人系统提供了可行的解决方案.
- 这种设计成功地整合了紧性,强度和灵活性,用于先进的应用.
