电收机器人的多目标任务分配:一个分层路线重建方法

PubMed
概括

这项研究引入了一种协调农业机器人的新方法,以优化收获效率. 混合层次路线重建算法 (HRRA) 有效地平衡了果园中的任务完成时间和能源使用.