将手动实验室任务映射到机器人运动在数字病理学工作流程中

科学领域:

• 医学实验室自动化 医学实验室自动化
• 医疗保健中的机器人技术
• 数字病理学数字病理学

背景情况:

• 病理实验室面临着劳动力短缺和重复任务的挑战.
• 集成自动化对于提高效率和诊断速度至关重要.

研究的目的:

• 开发和评估病理学实验室的完全自主工作流程.
• 评估协作机器人和定制操纵器在执行临床实验室任务中的能力.

主要方法:

• 将Gemini AS自动化幻灯片扫描仪,ClearVue覆盖拖鞋和Pannoramic 1000数字幻灯片扫描仪与UR5e机器人臂相集成.
• 开发一个9度自由度的机器人系统,包括一个定制的操纵器,专门的抓手和摄像头.
• 在至少24个不同的实验室任务中训练机器人手臂.

主要成果:

• 成功创建一个完全自主的工作流程,以完成必要的临床实验室任务.
• 机器人系统展示了设备,杂志和幻灯片的精确处理.
• 定制操纵器证明与标准化机器人接口机械兼容.

结论:

• 自主工作流有效地缓解了病理学中的劳动力短缺问题.
• 这种自动化通过高效地处理重复性任务来加速诊断过程.
• 开发的系统提高了病理学实验室操作的整体效率.