数字双胞胎的自动校准和更新,用于插电和生产

科学领域:

• 机器人和自动化 机器人和自动化
• 数字双胞胎技术的数字双胞胎技术
• 制造系统工程 制造系统工程

背景情况:

• 工业机器人需要精确的校准,以完成表面粗度测量等任务,特别是在灵活的插入和生产制造单元中.
• 生产资源的动态重新配置需要工业机器人的自适应路径规划能力.
• 准确的数字双胞胎模型对于实时模拟和优化机器人操作至关重要.

研究的目的:

• 开发一个自动化系统来更新数字双胞胎模型,以应对工业机器人细胞配置的动态变化.
• 为了提高工业机器人路径规划数字双胞胎校准的准确性和速度.
• 减少对专家知识的依赖,以便在自动化制造环境中维护数字双胞胎模型.

主要方法:

• 实现一个集成机器人路径规划器和模拟模型的数字双胞胎系统.
• 在模拟环境中开发自动化资源检测和放置.
• 在Plug & Produce机器人细胞场景中验证系统,包括对航空航天部件的表面粗度测量.

主要成果:

• 当机器人细胞添加新资源时,自动化系统成功地更新了数字双胞胎模型.
• 在模拟中实现了资源的准确配置,确保了精确的校准.
• 自动更新过程大大减少了适应数字双胞胎系统变化的时间.

结论:

• 拟议的自动化数字双胞胎系统有效地支持工业机器人在动态制造环境中的自适应路径规划.
• 该系统通过实现更快的重新配置和减少手动校准工作来提高运营效率.
• 这种方法最大限度地减少了对专业专业知识的需求,使先进的机器人系统更容易获得.