下肢外骨控制的脚到前臂触觉反:健康成年人的试点基准研究

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 基于外骨架的神经康复利用触觉反,如脚前臂反 (FFF),特别是在脊髓损伤患者.
• 低肢外骨对FFF对健康个体的影响,这些个体在不同的地形上使用下肢外骨进行导航,并未得到充分证实.

研究的目的:

• 研究FFF对客观生物力学测量和主观用户体验的影响,在健康的个体中,在不同的地形上控制下肢外骨架.
• 评估FFF在非康复环境中的可行性和潜在好处.

主要方法:

• 一项试点研究涉及七名健康参与者,他们在两个条件下控制下肢外骨:有和没有FFF.
• 参与者在五种场景中进行了导航:平面,M形,A形,V形和随机.
• 收集了客观数据 (步数,关节段长度/角度) 和主观反 (偏好,全球经验指数).

主要成果:

• 在对照条件和FFF条件之间的客观测量 (步数,SIJ动力学) 中没有发现一致的显著差异.
• 尽管有客观相似之处,但71.4%的参与者总体上更喜欢FFF条件.
• 对FFF的主观偏好因场景而异,在平坦地形上偏好更高,在随机地形上偏好更低. 在A形情景中,FFF部分缓解了全球经验指数得分的下降.

结论:

• 脚对前臂反 (FFF) 可以增强健康用户操作下肢外骨架的主观体验,特别是在不同的地形上.
• 虽然在这项试点研究中没有一致观察到客观生物力学效应,但积极的主观反值得进一步调查.
• 需要更大的样本大小和更精细的实验设计来确认FFF对用户体验及其潜在应用的影响.