户外麦克风范围测试和UAV声学特征的光谱分析,用于阵列开发
Gabriel Jekateryńczuk1, Zbigniew Piotrowski1
1Faculty of Electronics, Military University of Technology, 00-908 Warsaw, Poland.
Sensors (Basel, Switzerland)
|November 27, 2025
概括
带有WS6风玻璃的RØDE NTG-2麦克风提供了用于声学检测无人机 (UAV) 的最佳硬件. 它提高了检测范围,并减少了风力条件下的噪音.
科学领域:
- 声学感应 声学感应 声学感应
- 硬件工程 硬件工程
- 无人驾驶飞行器 (UAV) 的检测
背景情况:
- 声学传感为无人机检测提供了一种被动且具有成本效益的方法.
- 麦克风硬件是影响信号处理和基于AI的检测算法的关键组件.
- 改进麦克风硬件对于提高声学无人机检测系统的可靠性至关重要.
研究的目的:
- 为了对各种用于户外无人机检测的麦克风进行以检测为重点的比较.
- 评估麦克风硬件性能基于关键指标,如信号噪声比和有效检测范围.
- 为声学无人机检测系统建立一个实际的硬件基线.
主要方法:
- 在户外测试多个麦克风与校准范围测量.
- 来自三个不同的无人机平台的声学排放的光谱分析.
- 报告硬件指标,包括信号与噪声比,有效检测范围,衰减斜率和低频背景噪声底线.
主要成果:
- 带有WS6风玻璃的RØDE NTG-2在不同的风条件和源方向上表现出平衡的性能.
- 与裸体NTG-2相比,这种组合在强风中将检测范围扩大了31%至131%,而裸体NTG-2则增加了31%至31%.
- 它还将低频噪声底线降低了2-3dB,并将信号噪声比提高了1.8-4.4dB.
结论:
- RØDE NTG-2 + WS6配置为声学无人机检测提供了一个强大的硬件基础.
- 拟议的八通道,这些元素的双层阵列可以实现近半球覆盖和相连贯性.
- 这种设置为未来的无人机本地化和分类研究建立了可重现的硬件基线.


