为博物馆机器人设计个性化线索:教师观察和受控研究
Heeyoon Yoon1, Min-Gyu Kim1, SunKyoung Kim2
1Human-Robot Interaction Research Center, Korea Institute of Robotics and Technology Convergence, Pohang 37553, Republic of Korea.
Sensors (Basel, Switzerland)
|November 27, 2025
概括
社交机器人可以在博物馆中创建个性化的体验,使用即时提示,而不是长期的用户数据. 这项研究确定了特定的机器人行为,可以在短暂的互动中增强访客参与和连接.
科学领域:
- 人与计算机的交互
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 社会心理学 社会心理学
背景情况:
- 像科学博物馆这样的公共文化场所需要社交机器人来吸引各种各样的访客进行短暂的,一次性的互动.
- 在这些环境中,长期的用户建模是不切实际的,需要使用替代的个性化策略.
研究的目的:
- 为社交机器人识别立即可解释的行为线索,这些线索可以在没有用户配置的情况下唤起个性化.
- 调查特定的机器人行为如何影响用户对个性化和智能的感知.
主要方法:
- 对博物馆教师进行观察性研究,以确定有效的社会互动策略.
- 使用视频和奥兹魔法师 (WoZ) 方法测试机器人线索的三项受控实验室研究.
- 检查了识别准确性,知识对齐,偏好查询和基于记忆的连续性.
主要成果:
- 机器人识别的准确性对社会对智力的印象产生了积极的影响.
- 知识对齐,明确的偏好查询和基于记忆的连续性线索显著增加了感知个性化.
- 微观级别的个性化线索在短期接触中是有效的.
结论:
- 社交机器人可以通过可解释的短期行为线索在公共场所实现个性化.
- 结果支持以用户为中心的设计,用于公共环境中的社交机器人,增强访客参与度.
- 有效的个性化不需要大量的用户数据或长期的配置文件.


