机器人辅助胃切除使用hinotoriTM:一个尸体可行性研究
Christoph Wandhöfer1,2, Franco Roviello3, Vladimir J Lozanovski1
1Department of General, Visceral and Transplantation Surgery, University Medical Center of the Johannes Gutenberg University Mainz, Mainz, Germany.
Digestive surgery
|November 28, 2025
概括
hinotoriTM系统显示了机器人胃切除的前景,在远端和全胃切除的人体尸体研究中展示了安全和高效的性能. 需要进一步的研究来证实潜在的好处,如缩短手术时间.
科学领域:
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 最少侵入性的手术
背景情况:
- 胃切除hinotoriTM系统的第一次临床前评估.
- 使用人类尸体模型进行远端和全胃切除手术.
研究的目的:
- 评估hinotoriTM系统在胃切除中的功能.
- 在复杂的外科手术过程中评估安全性和性能.
主要方法:
- 在人类尸体上进行了三次机器人远端胃切除术 (RADG) 和一次全胃切除术.
- 在RADG程序中使用了手动合器的三角形形解.
主要成果:
- RADG的平均手术时间为118分钟;全胃切除专注于切除.
- 程序安全地完成,没有并发症,仪器性能良好.
- 人体工程学外科医生驾驶和头托有助于成功的结果.
结论:
- hinotoriTM系统的无对接设计和手臂移动性提供了广泛的运动范围.
- 在多象限手术中提高性能和缩短手术时间的潜力.
- 建议进行进一步的研究来验证这些初步发现.
