评估临床医生的经验与机器人辅助牙科植入物放置的准确性之间的关系:一项回顾性研究
Miao Wang1,2,3, Hui Xia Zhou1,2,3, Cheng Peng Lv1,2
1Key Laboratory of Shaanxi Province for Craniofacial Precision Medicine Research, College of Stomatology, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China.
BMC oral health
|November 29, 2025
概括
自主 2 级 (LOA2) 机器人辅助植入物放置精度不受临床医生的经验显著影响. 新手牙医的结果与专家相似,只有轻微的垂直偏差,这表明学习曲线的影响最小.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 手术准确度 - 手术准确度是指手术的精确度.
背景情况:
- 机器人辅助手术在牙科中越来越多地被采用.
- 评估临床医生的经验对机器人手术系统的影响对于广泛采用和培训至关重要.
研究的目的:
- 为了评估不同牙医经验水平的机器人辅助植入物放置2级自主 (LOA2) 的准确性.
- 分析与LOA2机器人植入体手术相关的学习曲线.
- 识别影响机器人手术中植入物放置精度的风险因素.
主要方法:
- 使用LOA2机器人辅助对585个植入物放置的回顾性分析.
- 包括新手 (0个机器人经验) 和专家 (>50个机器人手术) 的临床医生.
- 计划和实际植入物位置之间的七个偏差参数的定量评估.
主要成果:
- 新手临床医生表现出与专家相当的准确性,只有垂直偏差略有差异.
- 学习曲线平坦,表明随着病例数量的增加,准确度没有显著改善.
- 偏差的风险因素包括立即/早期植入,更长的植入长度,骨质差,尾位置差以及与机器相关的因素.
结论:
- LOA2机器人系统减少了对临床医生的经验的依赖,以确保植入物放置的准确性.
- 在新手和专家临床医生之间观察到的轻微垂直偏差突出了系统的稳定性.
- 传统和机器相关的因素都会导致机器人植入物放置的偏差.
关键词:
临床医生的经验.牙植入物是如何使用的植入物放置的准确性 植入物放置的准确性学习曲线的学习曲线自主程度 (LOA) 自主程度 (LOA)风险因素 风险因素机器人计算机辅助植入体外科手术 (r-CAIS)外科手术的偏差.
