适应和验证用于儿科神经外科手术的协作机器人设备
Allison Roberto da Silva1, Hélio Rubens Machado2, Marcelo Volpon Santos3
1University Hospital, Ribeirão Preto Medical School, University of São Paulo, São Paulo, Brazil. alrsilva@hcrp.usp.br.
概括
这项研究适应了工业机器人用于神经外科手术,实现了治疗的可接受精度. 开发的机器人设备为高成本商业系统提供了潜在的负担得起的替代方案.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 神经外科 神经外科
- 医疗设备工程 医疗设备工程
背景情况:
- 1987年开创的机器人手术由于高成本而面临采用障碍,特别是在公共资助的医院.
- 现有的机器人系统昂贵,限制了它们的广泛可用性和在关键医疗领域的使用.
研究的目的:
- 开发和验证用于神经外科干预的协作机器人系统.
- 为了创建一个负担得起的机器人解决方案,用于治疗抗药性.
主要方法:
- 适应和验证一个工业机器人手臂 (KUKA IIWA SERIES®) 用于神经外科应用.
- 通过对特定患者的3D模型进行现实的测试和模拟来评估性能.
- 验证符合FDA医疗器械认证手册标准.
主要成果:
- 精度测试显示,平均入口点误差为2.21毫米,目标误差为4.41毫米.
- 在模拟过程中,调整后的机器人系统在可接受的范围内显示出轨道误差.
- 成功的实验室和模拟手术室测试证实了设备的可行性.
结论:
- 与传统方法相比,机器人手术提供了诸如减少出血,缩短手术时间和更快的恢复等好处.
- 开发的机器人设备为昂贵的商业外科手术机器人提供了具有成本效益的替代方案.
- 进一步的步骤包括监管部门的批准和实际患者手术中的应用.
