在软机器人应用中用叶纤维增强管的编织机:关于3D设计数据集
Van-Tinh Nguyen1, Anh-Duc Trinh1
1School of Mechanical Engineering, Hanoi University of Science and Technology, Vietnam.
Data in brief
|December 1, 2025
概括
一台新的纤维编织机器自动化软机器人制造. 这项创新提高了软机器人和人工肌肉开发的效率和生产力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 软机器人利用灵活的材料,在各种应用中提供适应性强的机器人.
- 目前软机器人制造依赖于手工编织的管,这是低效的.
- 对于可扩展生产软机器人组件的需求越来越大.
研究的目的:
- 设计和制造一种使用纤维的自动编织机.
- 为了应对软机器人手工制造的挑战.
- 提高加强管的效率和生产率.
主要方法:
- 系统的研究和开发方法.
- 机器设计的动力学计算.
- 控制系统设计用于自动化.
- 编织机原型的制造和测试.
主要成果:
- 开发一个紧的,自动化的纤维编织机.
- 与手动编织技术相比,证明了更高的效率.
- 加强管的大规模生产的潜力.
结论:
- 自动编织机在软机器人制造方面取得了重大进展.
- 纤维编织为加强执行器提供了一种可行的方法.
- 开发的机器满足了对高效,可扩展的软机器人部件生产的需求.
