在雪崩场景中使用无人机和LoRa技术的实验数据集
Fabio Mavilia1, Davide La Rosa1, Andrea Berton2
1Institute of Information Science and Technologies, National Research Council (ISTI-CNR), Via G. Moruzzi, 1, 56124, Pisa, Italy.
这项研究在无人机上测试了长距离 (LoRa) 技术,用于雪崩搜索和救援 (SaR). 在雪中,LoRa显示出对受害者定位的承诺,在充满挑战的环境中表现优于传统的信标.
科学领域:
- 电气工程 电气工程
- 计算机科学 计算机科学
- 地质物理学 地质物理学
背景情况:
- 无线通信对于雪崩搜救至关重要.
- 传统的信标 (ARTVA) 受到雪条件的限制.
- 无人驾驶飞行器 (UAV) 提供了增强SAR通信的潜力.
研究的目的:
- 评估长距离 (LoRa) 技术在无人机上的可行性和性能,以应对雪崩 SaR.
- 为了评估在不同雪条件下 (干燥和湿) 的LoRa性能.
- 为改善极端环境中无人机辅助本地化提供数据集.
主要方法:
- 用埋藏的LoRa发射器模拟多洛米特山脉的雪崩场景.
- 配备LoRa接收器的无人机飞行了各种轨迹.
- 记录收到的信号强度指标 (RSSI) 和信号对噪声比 (SNR).
- 利用GPS-RTK进行精确的地面真相定位.
主要成果:
- 在不同的飞行路径,持续时间和天线类型中评估了LoRa性能.
- 在干燥和湿雪中收集通信指标 (RSSI,SNR) 的数据.
- 对雪的特征进行了分析,以了解它们对LoRa信号传播的影响.
结论:
- 无人机上的LoRa技术证明了有效的雪崩SaR的潜力.
- 该数据集支持基于无人机的本地化和弹性SAR通信系统的研究.
- 这些发现鼓励在山区安全的灾难应对技术中进行创新.
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