基于增强现实的双摄像头导航系统,用于精确的CT引导的活检和切除
Tabea Borde1, Sheng Xu2, Laetitia Saccenti2,3
1Center for Interventional Oncology, Radiology and Imaging Sciences, Clinical Center, National Institutes of Health, 10 Center Drive, Room 3N320, MSC 1182, Bethesda, MD, 20892, USA. tb.borde@gmail.com.
Cardiovascular and interventional radiology
|December 2, 2025
概括
新的双摄像头导航系统用于CT指导的手术,大大提高了针位置的准确性,并减少了手术时间相比自由手方法. 这种增强现实系统提供了可靠且具有成本效益的导航解决方案.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 手术导航 手术导航
- 增强现实是一种增强现实.
背景情况:
- 用CT指导的针程序对于诊断和治疗至关重要.
- 精确的针位置对于有效的干预是必不可少的.
- 现有的导航方法可能是复杂和耗时的.
研究的目的:
- 开发和评估一个CT安装的双摄像头导航系统,用于CT指导针程序中的增强现实 (AR).
- 为了比较基于摄像头的导航与传统的自由手技术的准确性和效率.
主要方法:
- 开发了一种安装在CT门架上的双摄像头系统,用于AR可视化.
- 注册了幻影解剖学和目标,将它们叠加在显示器上以进行指导.
- 评估了两种基于摄像头的导航技术 (Cam-Nav和Path-Nav) 与自由手CT指导相比.
- 测量了每个方法的针位置精度,角度误差和时间.
主要成果:
- 两种摄像头导航技术 (Cam-Nav和Path-Nav) 与自由手相比,显著提高了针位置的准确性 (中位误差为5.3mm和5.1mm与16.7mm).
- 摄像头导航 (3.3°和2.6°与9.7°相比) 的角度误差大大减少.
- 相机引导的程序更快,与自由手相比,放置时间明显缩短 (32-36秒 vs 86秒).
结论:
- 安装在CT上的双摄像头导航可提高CT指导程序中的针位置精度和效率.
- 这种基于AR的系统提供了一种可靠,具有成本效益和快速的替代自由手技术.
- 这项技术在改善皮肤穿刺针的放置方面表现有前途.


