机器人辅助步行训练改善了两名患有童年中风的青少年的步行模式:一个案例报告
Yuichiro Hosoi1, Takayuki Kamimoto1, Tomoyuki Noda1,2
1Department of Rehabilitation Medicine, Keio University School of Medicine, Tokyo, Japan.
Physical & occupational therapy in pediatrics
|December 3, 2025
概括
机器人辅助步行训练 (RAGT) 对患有童年中风的青少年来说是安全有效的. 这种治疗改善了两个青少年病例的步行速度,对称性和动力学.
科学领域:
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 机器人在医学中的机器人
- 儿科神经学 儿科神经学
背景情况:
- 机器人辅助步行训练 (RAGT) 对中风恢复有希望.
- 有限证据表明RAGT在患有童年中风的青少年中的疗效.
- 步行障碍对这一群体的生活质量产生重大影响.
研究的目的:
- 评估RAGT在患有童年中风的青少年的安全性和临床疗效.
- 评估RAGT对步行速度,耐力,对称性和动力学的影响.
- 调查RAGT在改善特定人口群体的步态模式方面的潜力.
主要方法:
- 两名患有童年中风和明显的步态模式的青少年参与了这项研究.
- 参与者在3周内使用机器人膝盖-脚-脚修复器进行了10次RAGT治疗.
- 评估包括舒适/最大步行速度,步行耐力,步行对称性以及干预前后的安全性.
主要成果:
- 两位参与者都安全地完成了RAGT,表现出良好的耐受性.
- 观察到舒适步行速度的显著改善 (案例1:0.78到0.99米/秒;案例2:0.98到1.36米/秒).
- 增强的步态对称性和动力学被注意到,部分纠正了异常的步态模式.
结论:
- 机器人辅助步行训练对于患有童年中风的青少年来说是一种安全的干预.
- RAGT可以导致可测量的步行性能改善.
- 这些发现表明RAGT有可能在这个患者群体中积极改变步态模式.
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