生理适应软米利机器人用于创伤性,图像引导的内血管治疗.

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 纳米技术纳米技术
• 血管医学 血管医学

背景情况:

• 目前的血管干预,如药物释放支架,往往会导致内皮损伤,导致缩和血栓形成.
• 将局部药物输送到血管内皮对于有效管理动脉和静脉疾病至关重要.

研究的目的:

• 介绍EndoBot,一个柔软的,不受束的毫米机器人,用于无创性内血管药物输送.
• 为了证明EndoBot能够在不损害船只完整性的情况下导航和输送药物的能力.

主要方法:

• 磁力驱动的螺杆推进和表面爬行,用于低压航行.
• 在光学指导下,在幻影模型,ex vivo人体静脉和in vivo大鼠模型中进行可行性测试.
• 针对药物仓库的统一沉积,使用新型的内光涂料技术.

主要成果:

• 在各种血管模型中,EndoBot实现了稳定,无创的导航,保持了内皮质的完整性.
• 在充满挑战的流量条件和船舶不规则的情况下,机器人保持位置并有效地输送药物.
• 血液兼容性测试没有显示凝血增加或显著的血液溶解.

结论:

• "EndoBot"是一个可转化可行的平台,用于局部化,无创性内血管药物输送.
• 这项技术有可能增强早期血管疾病的预防干预措施和晚期疾病的辅助疗法.