机器人手臂:用于独立养的辅助技术

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 由于脊髓损伤和中风等疾病导致的上肢残疾限制了饮食自主.
• 辅助技术对于增强受影响个人的独立性和社会包容性至关重要.

研究的目的:

• 开发一个具有5个自由度的教育机器人手臂,作为一个餐饮辅助机器人.
• 为了提高上肢损伤的个体在餐时间的独立性.

主要方法:

• 一个5-DOF机器人手臂是使用3D打印的器具和木制底座构建的.
• 集成语音识别模块用于命令输入,识别五个编程命令.
• 通过水转移测试和养周期时间测量来评估性能.

主要成果:

• 在转移测试中,机器人手臂成功运输了75%以上的水.
• 每个养周期平均在21秒内完成.
• 该设备在协助养过程方面表现出显著的有效性.

结论:

• 开发的教育机器人手臂是对上肢残疾人的有效辅助设备.
• 这项技术促进了饮食期间更大的独立性和自主性.
• 语音控制的机器人解决方案为改善生活质量提供了可行的途径.