在脊髓损伤后,用于治疗神经性肠道功能障碍的神经性肠道功能障碍的卧卧使用可穿戴的Cyborg的开发

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 神经科学是一个神经科学.
• 康复医学 康复医学 康复医学

背景情况:

• 神经性肠道功能障碍 (NBD) 显著影响脊髓损伤 (SCI) 患者的生活质量.
• 衰弱的核心深部肌肉和结肠动是NBD的主要原因.
• 现有的可穿戴赛博格由于姿势限制,不适合SCI患者.

研究的目的:

• 开发一个可穿戴的半人体用于卧床,协助基于运动意图的核心练习.
• 为了确认开发的卧卧可穿戴的cyborg的基本性能和安全性.
• 调查机器人辅助运动在恢复深核肌肉功能和结肠运动性方面的潜力.

主要方法:

• 开发了一个可穿戴的机器人,可以将腹部下部的生物电信号 (BES) 解释为运动意图.
• 通过关节电机将解释的运动意图转换为部曲扭矩,用于激活深部核心肌肉.
• 在健康个体中验证了安全性,并与慢性SCI患者进行了实验.

主要成果:

• 机器人成功地产生了与BES同步的部曲扭矩,实现了基于意图的深核收缩.
• 运动后观察到电脑电图功率的显著增加.
• 经过七天的炼,便的一致性得到改善,这表明肠道活动有所增强.

结论:

• 开发的躺着可穿戴的半人体展示了协助深度核心练习的基本性能.
• 赛博格辅助运动显示出恢复深层核心肌肉功能的潜力,并改善SCI患者的结肠动性.
• 这项技术为消除SCI人群中神经性肠道功能障碍提供了一个有希望的途径.