在心室干预中使用电磁跟踪和AR可视化进行精密针位置定位

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗成像医学成像
• 增强现实是一种增强现实.

背景情况:

• 外腔室排水 (EVD) 是一个关键的神经外科手术程序.
• 提高EVD手术精度和患者安全至关重要.
• 目前的导航技术可以通过先进的可视化工具来改进.

研究的目的:

• 开发和评估一种增强现实 (AR) 系统,用于在插入EVD导管时实时导航.
• 通过使用电磁 (EM) 笔跟踪来提高手术精度和患者安全.
• 在幻影模型中评估AR导航系统的准确性和可行性.

主要方法:

• 开发了一个AR系统,集成一个平板电脑,3D摄像头和EM跟踪.
• 深度学习面部地标检测和坐标注册被用于系统对齐.
• 进行了20个试验的幻影模型实验,用于排水程序和精度测量.

主要成果:

• 所有20个模拟的EVD排水程序都成功完成.
• 该系统显示平均欧几里德距离误差为1.68 ± 0.66毫米.
• 该AR系统提供了高精度的导管插入的实时导航.

结论:

• 开发的AR系统显示了增强神经外科干预 (如EVD) 的巨大潜力.
• 使用EM跟踪和AR的实时导航可以提高外科精度和患者安全.
• 持续的技术创新对于提高医疗程序的精度至关重要.