适应性外骨设计的手腕运动范围可变性:对有或没有SCI或ALS的用户的研究

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 生物力学 生物力学
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术

背景情况:

• 手腕外骨显示出对于脊髓损伤 (SCI) 和肌缩侧硬化症 (ALS) 等运动障碍患者的潜力.
• 目前的设计往往缺乏对手腕个体运动范围 (ROM) 的调节性,这会影响安全性和可用性.
• 了解用户特定的ROM对于开发有效和安全的辅助设备至关重要.

研究的目的:

• 审查关于手腕绑架/抽取ROM测量的现有文献.
• 在不同用户群体中调查和比较手腕绑架/抽取ROM.
• 为了告知可调节和以用户为中心的手腕外骨架的设计.

主要方法:

• 关于手腕抽取/抽取ROM测量的文献综述.
• 在三组中实验测量手腕绑架/抽取ROM:没有运动残疾的个体,ALS的个体和SCI的个体.
• 分析ROM数据以确定三项试验中的跨组变异性.

主要成果:

• 没有运动残疾的个人表现出最广泛的ROM.
• 与其他组相比,患有SCI的个体呈现出减少的引力.
• 在手腕ROM中观察到显著的跨组变化.

结论:

• 用户特定的ROM考虑对于优化手腕外骨功能和预防受伤至关重要.
• 调整外骨设计以满足个体用户的需求,特别是考虑到ROM的可变性,对于康复至关重要.
• 这项研究强调了需要可调节,以用户为中心的手腕外骨架设计,以解决当前的安全性和可用性差距.