支持5G的智能假肢手:连接分析和评估

科学领域:

• 机器人和人机交互的人机交互
• 生物医学工程 生物医学工程
• 无线通信系统无线通信系统

背景情况:

• 开发先进的假肢系统对于恢复移动性和功能至关重要.
• 边缘计算为辅助设备的实时处理提供了潜力.
• 5G技术为远程系统控制提供了低延迟和高带宽.

研究的目的:

• 为了展示一个边缘连接假肢系统的概念验证.
• 为了评估5G支持的生物手的可行性和延迟.
• 为开发下一代假肢技术建立一个框架.

主要方法:

• 实现了带有集成摄像头和Jetson设备的生物手.
• 通过5G或WiFi与边缘服务器建立无线连接.
• 对端到端控制循环延迟的评估,包括连接和计算延迟.

主要成果:

• 该框架成功处理了来自边缘服务器的生物手的视频流.
• 在现实的场景中,延迟测量始终低于125ms.
• 实现的延迟处于人类自然控制的范围内.

结论:

• 开发的框架证明了支持5G的边缘连接假肢系统的可行性.
• 实现的低延迟支持了无和直观的假肢控制的潜力.
• 这项工作代表了迈向整合5G解决方案的先驱性步骤.