关于预测成年人穿截肢截肢的过渡到合规表面:实时分类方法
概括
这项研究预测了跨腿假肢使用者在不平坦地形上的表面合规性. 使用电肌图 (EMG) 和运动数据的算法实现了83%的准确性,提高了假肢的安全性和适应性.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 假肢和整形手术
- 康复工程 康复工程
背景情况:
- 在符合规定的表面上行走对那些经过腿下肢截肢的人来说是个挑战.
- 保持安全性,稳定性和运动流性对于防止跌倒和平衡问题至关重要.
研究的目的:
- 为了分类和预测跨肢截肢的个体的表面合规性.
- 基于表面特性和用户意图,开发一种适应性假肢控制系统.
主要方法:
- 整合了电肌图 (EMG),动力学和动力学数据.
- 开发一种分类算法,以区分不同表面刚度的用户意图.
- 测试该系统的个体与跨腿下肢截肢.
主要成果:
- 该系统成功地区分了用户对不同表面符合性的意图.
- 在临床人群中达到高达83%的预测准确度.
- 证明了与健康人群中发现的结果相似的结果.
结论:
- 开发的框架是先进假肢控制器的关键组成部分.
- 该系统具有实时集成的潜力,以实现自适应性假肢调整.
- 这项技术可以在不同地形上提高假肢使用者的安全性和流动性.
