在跑步机上行走时诱导滑落,和骨盆拉动的新方法论方法

科学领域:

• 生物力学和机器人技术
• 康复工程 康复工程 康复工程
• 老年医学 老年医学

背景情况:

• 跌倒是老年人和运动障碍者受伤的主要原因.
• 基于扰乱的平衡训练 (PBT) 改善了平衡恢复,但缺乏现实世界的可转移性.
• 需要不同的训练范式来应对各种导致跌倒的情况,如滑倒,倒和撞倒.

研究的目的:

• 调查PACE-R (被动主动电缆机器人) 系统的可行性,以模拟多个平衡扰乱模式.
• 评估系统在跑步机上行走时复制现实的跌倒诱导扰动的能力.
• 评估PACE-R在提高PBT可访问性和有效性方面的潜力.

主要方法:

• 利用模块化,基于电缆的PACE-R系统在跑步机上行走时应用扰动 (滑动,,骨盆拉动).
• 收集动力学数据 (联合角度,COP,GRF) 来分析对干扰的反应.
• 评估了系统的透明度和在不施加力时被动脱的能力.

主要成果:

• 每种扰动类型 (滑动,滑动,撞击) 都会引起不同的动力学和动力学反应.
• 观察到的反应与现有的关于导致跌倒事件的文献非常相匹配.
• 该PACE-R系统展示了模拟多样化,现实的平衡扰动的能力.

结论:

• PACE-R模块是模拟多个平衡扰乱模式的可行和有效工具.
• 该系统可以作为多种训练设备的多功能替代品,提高PBT可访问性.
• 这项技术有可能改善反应平衡反应,并减少风险人群的跌倒率.