猪培训模型用于图像引导的横口机器人手术

科学领域:

• 手术瘤学手术瘤学
• 医疗模拟 医疗模拟
• 机器人手术 机器人手术

背景情况:

• 透口机器人手术 (TORS) 提供了提高喉癌切除的准确性和安全性的潜力.
• 具有成本效益,现实的研究和培训模型的有限可用性阻碍了对先进的TORS技术的评估,例如图像引导导航.

研究的目的:

• 提出和评估两个新的猪模型来模拟与TORS相关的头部和部解剖学.
• 评估这些模型在训练和评估TORS.图像引导导航系统中的有效性.

主要方法:

• 开发两种模仿人类舌头,喉和喉解剖学的猪模型.
• 使用先前开发的透口机器人手术 (TORS) 导航系统与达芬奇手术系统.
• 外科医生使用导航系统在猪模型中执行目标定位任务.

主要成果:

• 开发的猪模型为TORS.提供了关键解剖结构的现实模拟.
• 这些模型有助于在目标定位任务中评估图像引导的TORS导航系统.
• 该研究表明了这些模型作为有效的培训和研究工具的潜力.

结论:

• 提出的猪模型是图像引导TORS的研究和培训的成本效益和现实的工具.
• 这些模型可以适应用于评估TORS和其他耳鼻喉 (ENT) 程序的进展,包括跨口激光微手术 (TLM).