马基塔Hapiy 2.0:使用3D打印设计和开发一个低成本和轻量级的肌电透射假肢
概括
开发了一种低成本的3D打印的透射肌电假肢,使用电肌图 (EMG) 信号进行控制. 这种轻量级的假肢可提供多种抓地方式,为截肢者提供了可行的,负担得起的解决方案.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复技术 康复技术 康复技术
背景情况:
- 跨射线截肢需要先进的假肢解决方案.
- 现有的肌电假肢可能是昂贵和沉重的,限制了可访问性.
研究的目的:
- 开发一种低成本,轻量级和功能性的跨辐射肌电假肢.
- 为了利用3D打印和电肌图 (EMG) 信号处理进行假肢控制.
主要方法:
- 使用PLA和TPU进行3D打印,用于假肢制造.
- 使用Butterworth带通和EMA过器获取和处理EMG信号.
- Arduino Nano用于基于处理的EMG信号和4状态抓地选择开关来控制电机.
主要成果:
- 以低成本 (43美元) 创建了一个结构坚固,轻量级 (0.460公斤) 的假肢.
- 该系统成功地处理了EMG信号,从而实现了四种不同的抓柄类型 (精密,,球形,圆柱形).
- 原型证明了可行性和改善截肢者的生活质量的潜力.
结论:
- 开发的Makita Hapiy 2.0是一种具有成本效益和功能性的超辐射肌电假肢.
- 与市场替代品相比,这种负担得起的假肢提供了显著的价格降低 (90%).
- 假肢有望提高经济资源有限和截肢患者的生活质量.
