整合康复膝关节整形和FES-反系统,用于对称训练协议
概括
这项研究将功能电刺激 (FES) 与可携带的膝关节节骨架和动力计相结合,用于康复. 该系统根据实时肌肉反应和扭矩调整FES,显示下肢损伤恢复的前景.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复技术 康复技术 康复技术
- 神经修复品是一种神经修复品.
背景情况:
- 之前的研究为FES和形整合奠定了基础.
- 目前的康复系统需要加强用户集成和自适应反机制.
研究的目的:
- 研究功能电刺激 (FES) 与配备动力计的便携式膝关节节骨架的整合.
- 加强用户集成,验证结构改进,并为适应性康复协议实施封闭循环FES反系统.
主要方法:
- 开发了一种便携式膝关节节骨架,配备了集成的动力计和3D打印组件.
- 实施了一个闭环控制系统,用于基于生物力学膝盖扭矩和肌肉反应的实时FES信号适应.
- 与非受损受试者进行实验试验,以评估系统集成,结构完整性和FES诱导的收缩在不同电流水平 (40-44mA).
主要成果:
- 证明了FES系统和膝关节节的成功集成,结构能够承受机械应力.
- 更高的FES电流 (40-44mA) 导致扭矩产生增加,响应时间更快.
- 观察到较早开始的肌肉疲劳与更高的FES电流,表明需要参数优化.
结论:
- 综合FES和膝关节整形系统显示了改善下肢损伤患者康复方案的潜力.
- 该系统还可以作为健康个体力量训练的宝贵工具.
- 未来的修改应侧重于优化刺激参数和在训练期间解决肌肉疲劳.
