软可穿戴机器人适应个体肩部差异,用于呼吸系统康复

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物力学 生物力学
• 老年医学 老年医学

背景情况:

• 在老年人中,肩膀和胸部的移动性受到限制,可能会损害呼吸功能并导致呼吸障碍.
• 人口老龄化需要创新的解决方案来保持呼吸系统健康和流动性.

研究的目的:

• 介绍一款新型可穿戴机器人,用于头骨伸缩和胸部/背部肌肉伸展.
• 为了帮助呼吸道肌肉伸展在老年人与有限的机动性.
• 为了缓解呼吸不全和预防呼吸功能下降.

主要方法:

• 一个基于肩带运动建模的电缆驱动机制被开发出来.
• 机器人允许简单的对齐调整和适应各种肩部几何形状.
• 通过用户测试来验证设备的功能.

主要成果:

• 这种可穿戴机器人成功地在用户身上实现了头骨 adduction.
• 用户能够在无痛范围内进行伸展炼.
• 机器人激活目标关节并监测力.

结论:

• 可穿戴机器人显示了促进老年人康复的潜力.
• 该系统鼓励用户积极参与康复练习.
• 这项技术可以帮助改善老年人的呼吸功能和生活质量.