由新型电磁导航系统指导的立体神经外科的无注册工作流程

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗成像医学成像
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 电磁导航系统 (ENS) 在深度脑刺激 (DBS) 手术中对于精确的电极跟踪至关重要.
• 整合到外科手术工作流程的障碍是需要有效的患者到图像注册.
• 立体系统是DBS中电极植入的标准.

研究的目的:

• 开发和评估在立体神经外科手术中对ENS的新型注册系统.
• 为了使ENS无整合到手术工作流程,而无需手术内成像.
• 在DBS程序中提高电极放置的准确性和效率.

主要方法:

• 一个新的注册系统,利用带有磁传感器的灵活标记器和连接到立体感应框架的无线通信.
• 在手术前的CT扫描上可以看到标记,允许自动细分和注册.
• 在植入测试期间通过点匹配错误和目标注册错误评估系统性能.

主要成果:

• 在CT图像上进行自动标记器细分后,注册方法实现了平均点匹配误差为1.51mm.
• 该系统在植入测试中定位了ENS传感器,目标注册误差为2.54±0.92毫米.
• 证明了无注册的方法,减少了对重复的手术内成像的依赖.

结论:

• 新的注册系统有效地将ENS集成到立体策略程序中.
• 该系统通过消除需要额外的手术内成像来简化手术工作流程.
• 这种方法在DBS手术期间提高了电极定位和方向监测的精度.