设计一个 Telerehabilitation 软件平台,用于一个符合上肢康复整形的整形

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人在医学中的机器人

背景情况:

• 性需要密集的康复,但由于旅行和医疗保健的限制,访问受到限制.
• 电话康复提供了一个结构化的,以家庭为基础的治疗解决方案,以提高运动表现,并提供最少的协助.
• 现有的解决方案往往需要大量的设置,或者缺乏远程患者监控的全面功能.

研究的目的:

• 为符合上肢机器人骨架的新型远程康复平台呈现.
• 为了在家庭和机构环境中为患有性患者提供有效,可访问的康复.
• 确保安全的数据管理,并促进医疗保健专业人员的进度跟踪.

主要方法:

• 开发一个利用OpenTera框架进行快速原型设计的远程康复平台.
• 合规的上肢机器人骨架与患者用户界面的集成,用于指导练习.
• 实施电机控制模块和基于角色的访问控制,以确保安全的数据管理.

主要成果:

• 该平台可实现引导的上肢机器人整形练习,并为患者提供实时反.
• 对于治疗师和医疗保健专业人员来说,进展跟踪和安全数据管理是容易的.
• 需要最小的设置,在各种设置中增强可用性.

结论:

• 开发的远程康复平台有效支持性患者的上肢康复.
• 该系统通过支持家庭和机构干预来改善治疗的可访问性.
• 该平台的模块化设计和安全框架支持可扩展和高效的远程康复计划.