一个新的机器人辅助进入内牙微手术结合鼻腔地板升高为大第一个的新机器人辅助访问
Weiwei Qiao1, Li Qin1, Chen Chen1
1State Key Laboratory of Oral & Maxillofacial Reconstruction and Regeneration, Key Laboratory of Oral Biomedicine Ministry of Education, Hubei Key Laboratory of Stomatology, School & Hospital of Stomatology, Wuhan University, Wuhan, China; Department of Cariology and Endodontics, School and Hospital of Stomatology, Wuhan University, Wuhan, China.
Journal of endodontics
|December 3, 2025
概括
这项研究介绍了一种自主机器人系统,用于对大牙进行最小侵入性内牙微手术 (EMS). 这种创新方法提高了精度,特别是当上鼻底部接近根顶时,改善了患者的治疗结果.
科学领域:
- 牙科 牙科是指牙科的专业.
- 手术技术 手术技术
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
背景情况:
- 内牙微手术 (EMS) 对于治疗非手术失败后的内牙疾病至关重要.
- 部部EMS是具有挑战性的,因为它靠近部鼻底部,冒着膜穿孔的风险.
- 根顶与口腔皮层板的接近性限制了EMS期间的可视化和仪器访问.
研究的目的:
- 报告首次使用自主机器人系统在上第一个上进行最小侵入性EMS的情况.
- 为了证明精确的侧面墙侧鼻结合机器人辅助.
- 为了应对EMS在下降上鼻底病例中的挑战.
主要方法:
- 一个自主机器人系统整合了形光束计算机断层扫描 (CBCT) 和口内扫描数据.
- 该系统通过实时监测进行了指导性鼻腔化定位,自主骨切除和根末切除.
- 内镜辅助验证了鼻膜完整性,根末端手术是通过显微镜进行的.
主要成果:
- 机器人系统使精确的根末切除和鼻窗在一个具有挑战性的大牙病例.
- 实时监控深度,角度和力,确保了程序的准确性.
- 手术后的随访显示,6个月后没有临床症状.
结论:
- 自主机器人系统提供了一个精确和最少的侵入性解决方案,用于上的内牙微手术.
- 这种技术在涉及下降的上鼻床的情况下尤其有益.
- 结合的方法提高了复杂的内牙微手术病例的安全性和有效性.
