在机器人辅助全膝关节整形术中评估软组织平衡的方法的比较:一个尸体研究
Yasuaki Tamaki1, Daisuke Hamada1, Keizo Wada1
1Department of Orthopedics, Institute of Biomedical Sciences, Tokushima University Graduate School, Tokushima City, Japan.
The Knee
|December 4, 2025
概括
在机器人辅助全膝关节整形术 (TKA) 中软组织平衡评估的可重现性在中间间隙方面很高,但在侧面间隙方面较低. 审查员的经验并没有显著影响这些发现.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 生物机械工程 生物机械工程
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
背景情况:
- 机器人辅助全膝关节整形术 (TKA) 使用3D位置数据和手术前平衡信息来模拟术后软组织平衡.
- 在机器人辅助TKA过程中软组织平衡数据的准确性和可重复性仍然不清楚.
- 本研究探讨了在机器人TKA中软组织平衡的不同评估方法的可靠性.
研究的目的:
- 在机器人辅助的TKA中比较三种不同的软组织平衡评估方法的可重复性.
- 评估审查员经验对这些评估可靠性的影响.
主要方法:
- 这项研究使用了七具新鲜冷的尸体.
- 三名检查员使用无图像机器人系统 (Navio) 在持续的/负荷下评估了中间和侧面的差距.
- 软组织平衡使用轻度手动应力,最大手动应力和Z-retractor进行评估,每个检查员每次执行两次手术.
主要成果:
- 在所有测试方法中,观察到对中位差距评估的高intra-rater和inter-rater可靠性 (ICCs 0.88-0.95).
- 侧面差距评估显示,在内部 (ICCs 0.33-0.96) 和内部 (ICCs 0.24-0.57) 的可靠性显著降低,特别是在最大的手动应力下.
- 采用Z-Retractor方法,对侧面间隙 (ICC 0.57) 证明了最高的测量器间可靠性.
结论:
- 在机器人辅助的TKA中,对中位差距评估的内部评分器和评分器之间的可靠性很高.
- 横向差距评估的可靠性较低,表明需要改进技术或标准化.
- 审查员的经验对中间和侧面差距的整体可靠性发现的影响有限.
