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Qing Han1, Biao He2, Jianxiong Zhang2
1School of Robot Engineering, Yangtze Normal University, FulingChongqing, 408100, China. hanqing@mail.nwpu.edu.cn.
本研究介绍了一种使用面板方法的领导机器人的自主导航方法,使得在复杂的环境中能够有效地控制多机器人组成. 该方法确保了无碰撞的路径和成功的形成机动,通过模拟和实验验证.
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