机器人双手臂训练改善了半症儿童上肢功能:一项可行性研究

科学领域:

• 儿科康复儿童康复中心
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人技术在医学中的应用

背景情况:

• 与单手训练相比,双手训练在患有半症的儿童中提供了更好的上肢功能增长.
• 在儿科半症中,重复性,熟练的练习对于有效的运动干预是必不可少的.

研究的目的:

• 评估双手到单手机器人训练装置的可行性和有效性,以改善半儿童的手部功能.
• 为了评估机器人训练对特定运动结果措施的影响:辅助手评估 (AHA),盒子和块测试 (BBT) 和杰布森-泰勒手动功能测试 (JTTHF).

主要方法:

• 一项可行性研究,涉及8名患有半的儿童 (5-17岁),使用Bimanual Arm Trainer (BAT) 机器人设备.
• 该BAT方便了镜像双手运动,并结合了重复练习的游戏界面,提供双手和单手训练组件.
• 参与者在9周内 (2x/周) 完成了18次培训.

主要成果:

• 尽管研究因COVID-19而被中断,但在辅助手评估 (AHA) 测量的双手功能中观察到显著改善.
• 运动范围没有发生显著变化.

结论:

• 双手到单手的机器人训练方法是可行的,并且有效地提高双手手的功能在患有半的儿童.
• 儿童对机器人设备做出了积极反应,为界面改进提供了有价值的反.
• 需要进一步的研究,以确定最佳的培训参数,以最大限度地提高功能收益.