自闭症谱系障碍 (ASD) 的儿童在社交机器人交互期间的生理反应

科学领域:

• 机器人在发展心理学中的机器人.
• 人与机器人的互动
• 自闭症谱系障碍研究研究

背景情况:

• 对于患有自闭症谱系障碍 (ASD) 的孩子来说,社交互动是一个挑战.
• 机器人有潜力作为情感学习和ASD支持的工具.
• 了解生理反应对于评估ASD儿童的情绪状态至关重要.

研究的目的:

• 在患有自闭症儿童的情感人机交互过程中检查生理反应 (EDA,HRV).
• 在这些互动过程中识别出情感突出时刻.
• 评估个体特征 (年龄,自闭症严重程度) 如何影响自主反应和可穿戴监控设备的实用性.

主要方法:

• 13名患有自闭症的儿童与人形机器人Pepper一起参与了结构化任务.
• 使用可穿戴设备监测皮肤电活动 (EDA) 和心率变化 (HRV).
• 根据特定的交互阶段和儿童个体特征,分析了自主反应.

主要成果:

• 拥抱阶段引起了显著的自主反应,特别是在年幼的孩子和那些有更高ASD严重程度或不安的孩子中.
• 患有自闭症水平2的儿童比1级参与者表现出更大的同情激活.
• 年龄较小的孩子表现出较少的自主调节,更高的自闭症严重程度与增加的反应性相关.

结论:

• 生理监测在人机交互期间有效检测ASD儿童的情绪失调.
• 这些发现支持根据个体反应量身定制机器人辅助疗法.
• 未来的研究应该侧重于适应性系统,以实时调整干预.