使用基于标记器的运动捕捉来跟踪跨辐射四肢差异的人残余前臂的建议
N Pickard1, D Howard1, V H Nagaraja1
1Centre for Human Movement and Rehabilitation, School of Health and Society, University of Salford, Salford M6 6PU, UK.
Medical engineering & physics
|December 6, 2025
概括
新的标记物放置策略改善了跨辐射 (TR) 假肢用户的跟踪,解决了套套不合适的问题. 这些新的框架提高了插座-残余合的测量,以获得更好的假肢结果.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 假肢的使用 假肢的使用
- 整形外科 整形外科 整形外科
背景情况:
- 上肢假肢使用者经常经历位不合适,对功能结果产生负面影响.
- 目前用于测量插座-残余合的方法受到低自由度 (DoF) 模型的限制,不适合跨辐射 (TR) 肢体差异.
- 目前国际生物力学会 (ISB) 的前臂跟踪建议与TR肢体差异不相容,因为依赖手腕标记器.
研究的目的:
- 开发和验证新型标记物放置策略,以准确跟踪骨的6-DoF在具有跨辐射四肢差异的个体.
- 确定替代标记框架,克服当前ISB对TR假肢使用者的建议的局限性.
主要方法:
- 十个完整的肢体参与者重复执行六个不同的运动.
- 通过使用18个替代追踪框架 (不包括手腕标记器) 评估了肘部标记云的位移.
- 使用点云位移指标,将最佳替代框架的性能与标准ISB框架进行了比较.
主要成果:
- 确定了两种最佳标记框架来跟踪骨:一种是长TR残留物/全前臂 (皮表皮和中距离) 的,另一种是短TR残留物 (皮表皮和远距离).
- 这些新型框架在点云位移指标中与ISB框架进行了有利的比较.
- 拟议的框架提供了可行的解决方案,用于追踪TR肢体差异群体的骨.
结论:
- 新型标记物放置策略为跨辐射假肢使用者的腰椎骨的跟踪提供了可行的解决方案.
- 这些发现可以改进对插座-残余合的评估,可能导致更好的假肢插座适合性和用户结果.
- 这项研究为上肢假肢的重大挑战提供了实际的,非定制的测量解决方案.
