体和螺旋设计变量对植入成功,插入深度和左捆分支区域的肌肉扭矩的影响:来自活体猪模型的见解

概括

优化螺旋设计的左捆分支区域节奏带领可以改善腹腔间隔膜插入. 更多的螺旋旋转和特定的杆增强了成功,特别是在较低的力度下,有助于发展.

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