在老鼠中,在中度和快速步行时的活跃水平扰动期间控制四肢负荷
Emanuel Andrada1, Martin S Fischer2, Heiko Stark2
1Institute of Zoology and Evolutionary Research, Friedrich-Schiller-University Jena, Jena, Germany. eman.andrada@gmail.com.
Scientific reports
|December 9, 2025
概括
鼠通过调整前肢和后肢运动来适应它们的步态,以在不可预测的表面上导航. 它们的感觉运动系统微调四肢反应,利用内在的稳定性和前控制,特别是在更高的速度.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 机车运动 机车运动 机车运动
- 动物行为 动物行为
背景情况:
- 了解动物如何适应动态环境对生物力学至关重要.
- 在不稳定的表面上的运动对传感运动控制提出了重大挑战.
研究的目的:
- 为了研究大鼠在移动过程中对水平基板干扰的动态反应.
- 为了区分前肢和后肢使用的前和反控制策略.
主要方法:
- 分析单脚地面反应力 (SLGRF) 在雌性大鼠在扰动和未被扰动的平台上漫步时的分析.
- 量化步行重置行为和肢体冲动的变化,以应对受控的移位 (5-10毫米).
主要成果:
- 在遇到干扰时,老鼠表现出步态重置 (制动/加速) 和非重置行为.
- 前肢和后肢表现出不同的前进策略,前肢经常启动加速和后肢非重置立场.
- 大约50%的被扰动步骤显示了改变的SLGRF冲动,表明了反应性调整,而另外50%保持了前策略.
结论:
- 鼠的感觉运动系统在预测基质干扰时,差别调整前后肢.
- 肌肌肉系统在姿势阶段防止四肢崩起作用.
- 运动速度影响控制策略,较低的速度允许神经重新适应,较高的速度依赖于肢体内在的稳定性和前进控制.
