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Updated: Jan 9, 2026

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Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum
Published on: May 20, 2018
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达芬奇机器人手术中的不良事件和设备故障:对最近十年的MAUDE数据的分析
Tsung-Yi Hsieh1, Kuo-How Huang2
1Department of Urology, National Taiwan University Hospital, 7 Chung-Shan South Road, Taipei, 10002, Taiwan.
Journal of robotic surgery
|December 9, 2025
概括
机器人手术的安全性至关重要. 虽然达芬奇系统的不良事件率较低,但与X/Xi模型相比,达芬奇SP平台的伤害,死亡和手术并发症风险更高.
科学领域:
- 医疗器械安全 医疗器械安全
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 医疗信息学 医疗信息学
背景情况:
- 机器人手术,特别是使用达芬奇系统,已经迅速被采用.
- 虽然报告了临床结果,但关于不良事件和设备安全性的大规模数据有限.
- 美国FDA MAUDE数据库提供了一个分析设备故障和安全性的资源.
研究的目的:
- 用MAUDE数据评估达芬奇外科系统的不良事件和设备安全性.
- 为了比较不同达芬奇机器人平台的安全概况.
- 识别故障,伤害,死亡,转换和手术堕胎的趋势.
主要方法:
- 对2015年1月至2025年6月达芬奇系统的MAUDE报告的审查.
- 将事件分为故障,伤害,死亡,转换和手术性流产.
- 在达芬奇平台 (SP vs. X/Xi) 中计算和比较不良事件率.
主要成果:
- 确定了超过1590万项手术,66651份MAUDE报告.
- 每10万例手术中不良事件发生率:420.1例报告总数,55.2例受伤,31.1例死亡,21.8例转化,2.1例堕胎.
- 与达芬奇X/Xi相比,达芬奇SP显示受伤 (RR 29.9),死亡 (RR 6.2),转换 (RR 9.4) 和堕胎 (RR 16.1) 的风险明显更高.
结论:
- 达芬奇机器人手术中的不良事件相对不常见,但由于广泛使用,其数量相当大.
- 与X/Xi相比,达芬奇SP平台的不良事件风险概况显著更高.
- 需要基于注册表的前性监测来验证平台特定的安全性,并为临床实践提供信息.

