通过可穿戴的超数机器人四肢来增强人类:审查和观点
Domenico Prattichizzo1,2,3, Maria Pozzi1,2,3, Tommaso Lisini Baldi1
1Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, Siena, Italy.
Progress in biomedical engineering (Bristol, England)
|December 10, 2025
概括
超人机器人四肢 (SRLs) 增强了人类的感觉运动能力,用于康复和增强. 本综述探讨了SRL设计,控制挑战,以及它们对用户身体模式的影响.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
- 神经科学是一个神经科学.
背景情况:
- 超数机器人四肢 (SRLs) 是可穿戴的机器人,可以增强人类的感觉运动能力.
- SRLs为运动缺陷补偿和一般人体增强提供了潜力.
研究的目的:
- 审查SRL的设计,控制和应用.
- 讨论SRL使用对身体的神经科学影响.
- 探索用户控制和机器人自主性之间的权衡.
主要方法:
- 对SRLs当前研究的文献综述.
- 分析设计挑战,包括人体工程学,可穿戴性,强度和强度.
- 讨论控制策略,用户界面和反机制.
主要成果:
- SRL需要对用户控制和机器人的自主性进行谨慎的平衡.
- 反接口可以改善SRL命令和可用性.
- 与协作机器人相比,SRL在设计和控制方面存在独特的挑战.
结论:
- SRL是具有显著潜力的有前途的辅助和增强器件.
- 需要对SRL控制,人机交互和神经科学影响进行进一步的研究.
- 了解对体格的影响对于SRL的开发和采用至关重要.
