从自然到机器人:对灵感的机器人进行全面调查,用于地面和太空探索
Gargi Das1, Alhim Adonai Vera Gonzalez1, Daegyun Choi1
1University of Cincinnati College of Engineering and Applied Science, 2600 Clifton Avenue, Cincinnati, Ohio, 45221, UNITED STATES.
Bioinspiration & biomimetics
|December 10, 2025
概括
生物力学激发了多功能机器人的灵感. 这项调查合成了地球和外星生物模拟设计,从粘附到自直系统,用于先进的工程应用.
科学领域:
- 仿生学和生物启发的工程.
- 机器人和控制系统 机器人和控制系统
- 比较生物力学比较生物力学
背景情况:
- 表现出了显著的生物机械多功能性,包括粘附,敏捷的移动和正反射.
- 这些特征激发了机器人,医疗设备和控制算法的仿生技术.
- 现有的研究往往侧重于地球上的应用,对地球外相关性的合成有限.
研究的目的:
- 提供灵感设计原则及其工程应用的全面概述.
- 为了弥合地球和外星生物模拟洞察力之间的差距.
- 从生物基础到机器人实现的轨迹.
主要方法:
- 审查的关键身体和行为特征.
- 将生物特征映射到工程类型 (例如,软粘合,控制算法).
- 分析地面和太空机器人的应用,包括改变重力的研究.
主要成果:
- 识别生物力学的工程类型,例如以为灵感的抓手和自直平台.
- 对行星探测器和太空操纵器的移动类比的探索.
- 突出了灵感系统对外星探索的潜力.
结论:
- 生物力学为创新的机器人和工程解决方案提供了丰富的来源.
- 对陆地和外星生物仿真应用的统一理解对于未来的进步至关重要.
- 进一步的研究可以打开生物灵感设计和太空探索的新前沿.
