增强机器人天线测量与复合平面范围扩展和局部稀缺采样

科学领域:

• 电磁学和天线理论
• 机器人和自动化 机器人和自动化
• 测量科学和计量学测量科学和计量学

背景情况:

• 机器人天线测量系统提供灵活性,但在覆盖范围和采样时间方面面临限制.
• 先进的天线诊断需要高效和准确的测量技术.
• 由于物理限制,现有的系统难以表征复杂的天线.

研究的目的:

• 为了克服机器人天线测量系统的范围和采样时间限制.
• 为了实现复杂的现代天线的准确和便携式现场表征.
• 为先进的天线诊断开发一个具有成本效益的采购系统.

主要方法:

• 一种复合平面范围扩展技术,使用光学跟踪系统 (OTS) 来准确对准和混合平面扫描.
• 一种本地化的稀疏采样策略,利用减少顺序建模和单值分解 (SVD) 来进行加速平面近场 (PNF) 测量.
• 校准过程,以减轻机器人重新定位期间的定位错误.

主要成果:

• 结合的方法有效地扩大了机器人系统的测量孔径.
• 实现了对狭窄或倾斜的天线束的采集时间的显著减少.
• 数字和实验 (X带) 验证证实了系统的准确性和效率.
• 该系统能够准确地在现场描述复杂的天线.

结论:

• 拟议的系统通过扩大范围和减少采样时间来增强机器人天线测量.
• 这种方法可方便复杂天线的准确和便携式现场表征.
• 开发的方法为先进的天线诊断提供了具有成本效益的解决方案.